LOCAL↔PUBLIC
ZHENCHUAN’S FIELD NOTES
把复杂的系统，
写成可以继续
生长的东西。
关于 AI、机器人、产品与一间不断变化的 Homelab。写下试验，也写下试验之后留下的问题。
NOW / 2026ONLINE
01AGENTS
02PHYSICAL AI
03HOME LAB
FEATURED / 精选
最近写下的
不是完整答案，只是一些值得继续追问的现场记录。
RECENT NOTES / 近期札记
查看归档 全部文章
Homelab 不是缩小版数据中心
它更像一块可以反复拆开的工作台：网络、身份、存储与代理，每一层都真实地留下摩擦，也留下理解。
让 AI 从屏幕走进房间
当模型开始看见、移动并等待，问题就不再只是推理质量，而是时间、空间、延迟和失误之后怎么办。
个人基础设施，也需要单一事实源
配置散落并不可怕，可怕的是每一份都看起来像真的。把事实放回唯一的位置，系统才重新变得可解释。
CURRENTLY EXPLORING
现在，工作台上有什么？
几个长期问题，几条并行线路。没有路线图式的确定，只有持续回到现场。
让 Agent 真正接手一段工作
从“会回答”走向“能负责”：状态、工具、边界，以及出错后的恢复路径。
连接仿真与真实设备
把感知、ROS 2、时间同步和安全停止放进同一个可验证的循环。
维护一张个人网络
机器会更换，地址会漂移，能留下来的应该是清晰的边界与操作路径。
LOW FREQUENCY, HIGH SIGNAL
保持低频联系。
没有邮件轰炸，也没有增长漏斗。用 RSS 订阅新文章，或者去 GitHub 看正在发生的工作。